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西門子伺服電機啟動報故障解決方法

接線問題、參數設置錯誤、硬件故障（如編碼器、電纜、電機軸承）、干擾問題等。

西門子報故障代碼F31111,F31115,F31125,F31116,F31135,207016,231129,231101,F07412,F07410,231885，25001，25201，230885，231885基礎檢查（接線、電源、連接）

參數與系統設置（編碼器參數、恢復默認）

硬件檢測（編碼器、電纜、電機軸承、驅動器接口）

干擾處理（屏蔽、接地、布線）

維護措施（清潔、更換易損件）

檢查電源與接線?

確認電機電源電壓穩定，三相平衡，避免缺相或電壓波動引發保護性停機?。

檢查動力電纜、編碼器電纜接口是否緊固，屏蔽層是否完整接地，防止接觸不良或信號干擾?。

?排查硬件連接問題?

手動轉動電機軸，觀察是否存在卡頓或異響，判斷軸承是否損壞導致啟動受阻?。

更換備用編碼器或電纜測試，若故障消失則需更換損壞部件（優先處理編碼器及電纜問題）?。